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隧道濕噴臺車機械臂組成結構與工作方式

作者:耿力機械 發表時間: 2021-10-22 10:01

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隧道濕噴臺車機械臂組成結構與工作方式

  隧道工程中,濕噴臺車是主要的噴錨支護設備之一,主要作用是對隧道巖面進行混凝土濕噴作業,而主要機構為機械臂,這種機械臂可以進入到大部分人力難以到達的地點,實現更便捷的濕噴作業,這里耿力小編為大家整理了隧道濕噴臺車機械臂組成機構與工作方式,以供參考。


  一、濕噴臺車機械臂組成結構


  混凝土濕噴機工作臂主要由連接座、大臂,中間臂、小臂、折臂四連桿等組成,具體結構為:

  1、連接座與行走底盤之間用回轉支承連接,由帶減速器的液壓馬達提供轉動動力;

  2、大臂與連接座之間用銷連接,轉動依靠大臂俯仰油缸;

  3、中間臂與小臂在俯仰平面內固結,與大臂之間用銷連接,轉動同樣依靠小臂俯仰油缸;

  4、小臂與中間臂之間在回轉平面內也是用銷連接,通過油缸驅動四連桿機構在較小空間內實現小臂在90~180°轉動;

  5、大臂和小臂還設計成伸縮結構形式,內套在伸縮油缸的驅動下可以沿外套內壁移動,實現了工作狀態下的大范圍和非工作狀態下所占空間更小的要求。

GHP2516C-II 車載混凝土濕噴臺車.jpg

  二、濕噴臺車機械臂工作方式


  1、濕噴臺車到位:當圍巖和邊坡等需要進行早期支護的過程,混凝土濕噴臺車機械臂小臂折疊,噴頭順著小臂噴頭內側噴射,整體機械臂處于工作運輸狀態,開到目標位置停止,伸出支腿架,準備打開工作裝置。噴射點到達后,伸出支腿使機器穩定???,回轉裝置把整體工作部分打開到初步駕駛狀態。

  2、機械臂定位:大臂上下俯仰機構使用油缸驅動完成定位,大臂伸縮距離是由伸縮油缸決定受噴面距離,用來輔助小臂的噴射的定位;大臂完成工作后,小臂開始工作;小臂張開,小臂的俯仰由小臂托架來實現,噴嘴距離由小臂油缸和受噴面距離決定;噴頭制動定位的噴射位置距離,可以用超聲定位方式找準。

  3、噴漿工藝原則:除了地下洞、高層等作業場所由于不同用途而挖不同形狀的洞,其余隧道、礦卷、水利水電、高鐵的涵洞等基本挖后都為半圓拱、圓拱、三角拱等,噴漿工藝的基本兩條原則,一是保證施工面和噴槍垂直,二是噴槍口和施工面之間距離保持在1米左右。


  以上就是耿力小編整理的隧道濕噴臺車機械臂組成結構與工作工作方式,希望能對大家有所幫助。河南省耿力工程設備有限公司作為專注研發生產混凝土支護噴錨設備的企業,研發生產的濕噴臺車采用了輕量化機械臂,液壓系統更加靈敏,能提供更加便于控制的噴漿操作,且使用壽命更長,如有需要可以在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。


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